Arduino

технологии

Серводвигатели

Шагающие роботы, роботы-манипуляторы и многие другие механизмы не обходятся без сервомоторов. Основной параметр сервомотора - его крутящий момент, который измеряется в кг*см. Если крутящий момент сервопривода равен 10 кг*см, это означает, что сервопривод удержит на весу в горизонтальном положении рычаг длины 1 см, на свободный конец которого подвесили 10 кг.

В продаже есть дешевые двигатели с пластиковыми шестеренками и моментом 1,6 кг*см (sg90), есть средние - с моментом 15 кг*см (MG996R) и есть более дорогие и качественные (RDS3115). Для того, чтобы подключить много сервомоторов к одной Arduino плате, используются специальные платы-контроллеры.